Эмилия Лапенна родилась 9 мая 1910 года на территории современной Словении. Большую часть жизни прожила в Хорватии. Известная эсперантистка, активист эсперанто-движения в Загребе. Эмилия была женой Иво Лапенна, выдающегося деятеля эсперанто-движения, непревзойдённого оратора и лидера (впоследствии они расстались, Иво Лапенна эммигрировал на Запад).
Эмилии Лапенна рекордно долго работала на эсперантском радио, с 1956 она была редактором эсперанто-службы на „Радио Загреб“ вплоть до прекращения вещания в 1992 году. Её речь издана на звуковом сборнике „Perfekta prononcado“ (Безупречное произношение). Одновременно с работой на радио, Лапенна выполняла большую организацонную работу в движении эсперантистов Югославии, Хорватии, Загреба.
При жизни в 1979 году она была признана почётным членом Всемирной ассоциации эсперанто (UEA).
Эмилия Лапенна скончалась в 1994 году в возрасте 84 лет в Загребе.